<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Известия Петербургского университета путей сообщения</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1815-588X</issn>
   <issn publication-format="online">2658-6851</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">96379</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/1815-588X-2025-1-160-170</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>PROBLEMATIC OF TRANSPORT SYSTEM</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Compensation of Electromagnetic Interference Arising Due to Inductive Coupling Asymmetry of the Metro Locomotive Signalling with Automatic Speed Control</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>О компенсации помехи, возникающей из-за асимметрии в канале индуктивной связи автоматической локомотивной сигнализации с автоматическим регулированием скорости на метрополитене</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Рядчиков</surname>
       <given-names>Руслан Олегович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ryadchikov</surname>
       <given-names>Ruslan Olegovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>ryadchikov.ro@yandex.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Кузьмин</surname>
       <given-names>Владислав Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kuz'min</surname>
       <given-names>Vladislav Sergeevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>vs.kuzmin@bk.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта (МИИТ)</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport (MIIT)</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта  (МИИТ)</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-03-21T00:00:00+03:00">
    <day>21</day>
    <month>03</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-03-21T00:00:00+03:00">
    <day>21</day>
    <month>03</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <volume>22</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>160</fpage>
   <lpage>170</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-03-19T00:00:00+03:00">
     <day>19</day>
     <month>03</month>
     <year>2025</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://pgups.editorum.ru/en/nauka/article/96379/view">https://pgups.editorum.ru/en/nauka/article/96379/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Цель: Сбои в работе поездных устройств автоматической локомотивной сигнализации с автоматическим регулированием скорости на метрополитене приводят к подтормаживаниям и остановкам в тоннелях, вследствие чего нарушается график движения поездов. Наиболее частой причиной возникновения таких сбоев являются помехи, действующие в канале индуктивной связи между напольной аппаратурой и поездными устройствами. В статье сформулировано условие компенсации для разработанного ранее приемного устройства, учитывающего асимметрию в линии индуктивной связи автоматической локомотивной сигнализации, обусловленную геометрическим положением контактного рельса. Методы: На основе сформулированного в ранее опубликованной работе в общем виде условия компенсации помехи в канале индуктивной связи с асимметрией геометрического положения приемных катушек и контактного рельса, на основе закона Био — Савара — Лапласа получено новое выражение, учитывающее включение дополнительных приемных катушек, индуктивно связанных с контактным рельсом. Результаты: Предложено математическое обеспечение, включающее в себя расчетное выражение, определяющее условие компенсации помехи. Был получен ряд характерных зависимостей для коэффициента пропорциональности, используемого для настройки параметров работы устройства компенсации помехи, и ЭДС, наведенных в основной и дополнительной приемных катушках системы автоматической локомотивной сигнализации при изменении геометрических параметров их размещения. Практическая значимость: Результаты моделирования позволяют определить величину коэффициента пропорциональности, характеризующего различие геометрического положения основных и дополнительных приемных катушек. Значение этого коэффициента для заданного геометрического положения катушек является основой для настройки работы предложенного устройства в условиях депо.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Purpose: Failures in the operation of the Metro locomotive automatic signalling with automatic speed control lead to slowdowns and stops in the Metro tunnels and train schedule disruptions. The most common cause of such failures is interference in the inductive coupling channel between trackside devices and train equipment. The article formulates a compensation scheme for a previously developed receiver for compensating electromagnetic interference, with the inductance coupling asymmetry of automatic locomotive signalling taken into account. This is caused by the geometrical position of the contact rail. Methods: Based on the previously published paper that generally formulated a condition for interference compensation in an inductive coupling channel with the geometrical position asymmetry of the receiving coils and the contact rail, and the Biot-Savart-Laplace law, a new expression was obtained that takes into account the inclusion of additional receiving coils inductively connected to the contact rail. Results: A mathematical calculation defining the interference compensation condition has been put forward. A number of specific dependencies have been obtained for the coefficient of proportionality for adjusting the operating parameters of the interference compensation device and the EMF induced in the main and additional receiving coils of automatic locomotive signalling when changing their position geometry. Practical significance: The simulation allows determining the coefficient of proportionality characterizing the difference in the position geometry of the main and additional receiving coils. This coefficient value for the given coil position geometry is the basis for adjusting the proposed device operation in depot environment.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>Электромагнитная совместимость</kwd>
    <kwd>асимметрия</kwd>
    <kwd>метрополитен</kwd>
    <kwd>устройства безопасности</kwd>
    <kwd>контактный рельс</kwd>
    <kwd>индуктивный канал связи</kwd>
    <kwd>автоматическая локомотивная сигнализация с автоматическим регулированием скорости</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>Electromagnetic compatibility</kwd>
    <kwd>asymmetry</kwd>
    <kwd>Metro</kwd>
    <kwd>safety device</kwd>
    <kwd>contact rail</kwd>
    <kwd>third-rail conductor</kwd>
    <kwd>inductive coupling</kwd>
    <kwd>automatic locomotive signalling with automatic speed control</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Махмутов К. М. Устройства интервального регулирования движения поездов на метрополитене / К. М. Махмутов. — М.: Транспорт, 1986. — 351 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mahmutov K. M. Ustroystva interval'nogo regulirovaniya dvizheniya poezdov na metropolitene / K. M. Mahmutov. — M.: Transport, 1986. — 351 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Манаков А. Д. Асимметрия рельсовых цепей с реле ДСШ-2 / А. Д. Манаков, А. Г. Кабецкий, А. А. Трошин и др. // Известия Петербургского университета путей сообщения. — 2017. — Т. 14. — № 2. — С. 280–297.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Manakov A. D. Asimmetriya rel'sovyh cepey s rele DSSh-2 / A. D. Manakov, A. G. Kabeckiy, A. A. Troshin i dr. // Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobscheniya. — 2017. — T. 14. — № 2. — S. 280–297.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Баранов Л. А. Метод оценки изменения электромагнитной обстановки в местах функционирования систем интервального регулирования движения поездов / Л. А. Баранов, П. Ф. Бестемьянов, В. Г. Сидоренко и др. // Наука и техника транспорта. — 2013. — № 3. — С. 35–40.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Baranov L. A. Metod ocenki izmeneniya elektromagnitnoy obstanovki v mestah funkcionirovaniya sistem interval'nogo regulirovaniya dvizheniya poezdov / L. A. Baranov, P. F. Bestem'yanov, V. G. Sidorenko i dr. // Nauka i tehnika transporta. — 2013. — № 3. — S. 35–40.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Pat. 5501416 (US). Method and apparatus for inductively receiving cab signaling on board a railway vehicle. Capan Ronald R. — 1996.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. 5501416 (US). Method and apparatus for inductively receiving cab signaling on board a railway vehicle. Capan Ronald R. — 1996.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Pat. 5501417 (US). Noise cancellation in railway cab signal. Capan Ronald R. — 1996.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. 5501417 (US). Noise cancellation in railway cab signal. Capan Ronald R. — 1996.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кузьмин В. С. К вопросу о возникновении помех в канале индуктивной связи на метрополитене за счет асимметрии геометрического положения контактного рельса / В. С. Кузьмин, А. К. Табунщиков, Р. О. Рядчиков // Наука и техника транспорта. — 2022. — № 4. — С. 8–16.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kuz'min V. S. K voprosu o vozniknovenii pomeh v kanale induktivnoy svyazi na metropolitene za schet asimmetrii geometricheskogo polozheniya kontaktnogo rel'sa / V. S. Kuz'min, A. K. Tabunschikov, R. O. Ryadchikov // Nauka i tehnika transporta. — 2022. — № 4. — S. 8–16.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Баранов Л. А. Оценка гармонических составляющих тягового тока в Московском метрополитене на основе экспериментальных замеров / В. С. Кузьмин, А. К. Табунщиков, Р. О. Рядчиков // Наука и техника транспорта. — 2016. — № 2. — С. 8–13.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Baranov L. A. Ocenka garmonicheskih sostavlyayuschih tyagovogo toka v Moskovskom metropolitene na osnove eksperimental'nyh zamerov / V. S. Kuz'min, A. K. Tabunschikov, R. O. Ryadchikov // Nauka i tehnika transporta. — 2016. — № 2. — S. 8–13.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кабецкий А. Г. Метод оценки влияния гармоник тягового тока подвижного состава с асинхронным тяговым приводом на работу устройств железнодорожной автоматики и телемеханики на метрополитене / А. Г. Кабецкий // Инновационная железная дорога. Новейшие и перспективные системы обеспечения движения поездов. Проблемы и решения: cборник статей Международной научно-теоретической конференции, Санкт-Петербург, Петергоф, 18 мая 2021 года. — Санкт- Петербург, Петергоф: Военный институт (железнодорожных войск и военных сообщений), 2021. — С. 30–35.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kabeckiy A. G. Metod ocenki vliyaniya garmonik tyagovogo toka podvizhnogo sostava s asinhronnym tyagovym privodom na rabotu ustroystv zheleznodorozhnoy avtomatiki i telemehaniki na metropolitene / A. G. Kabeckiy // Innovacionnaya zheleznaya doroga. Noveyshie i perspektivnye sistemy obespecheniya dvizheniya poezdov. Problemy i resheniya: cbornik statey Mezhdunarodnoy nauchno-teoreticheskoy konferencii, Sankt-Peterburg, Petergof, 18 maya 2021 goda. — Sankt- Peterburg, Petergof: Voennyy institut (zheleznodorozhnyh voysk i voennyh soobscheniy), 2021. — S. 30–35.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Манаков А. Д. Нормы опасного и мешающего влияния помех на устройства АЛС-АРС системы БАРС Петербургского метрополитена / А. Д. Манаков и др. // Автоматика на транспорте. — 2015. — Т. 1. — № 1. — С. 28–39.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Manakov A. D. Normy opasnogo i meshayuschego vliyaniya pomeh na ustroystva ALS-ARS sistemy BARS Peterburgskogo metropolitena / A. D. Manakov i dr. // Avtomatika na transporte. — 2015. — T. 1. — № 1. — S. 28–39.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Яковенко М. С. Активное подавление гармоник во входном токе силового преобразователя электропривода компрессора / М. С. Яковенко, А. С. Анучин, Д. М. Шпак и др. // Электричество. — 2018. — № 12. — С. 41–46. — DOI: 10.24160/0013-5380-2018-12-41-46.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yakovenko M. S. Aktivnoe podavlenie garmonik vo vhodnom toke silovogo preobrazovatelya elektroprivoda kompressora / M. S. Yakovenko, A. S. Anuchin, D. M. Shpak i dr. // Elektrichestvo. — 2018. — № 12. — S. 41–46. — DOI: 10.24160/0013-5380-2018-12-41-46.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Патент № 2768302 Российская Федерация. Способ приема сигналов из линии индуктивной связи с компенсацией помехи от тягового тока и устройство для его осуществления: № 2021126736 заявл. 10.09.2021; опубл. 23.03.2022, Бюл. № 9 / А. К. Табунщиков, В. С. Кузьмин, Р. О. Рядчиков и др.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patent № 2768302 Rossiyskaya Federaciya. Sposob priema signalov iz linii induktivnoy svyazi s kompensaciey pomehi ot tyagovogo toka i ustroystvo dlya ego osuschestvleniya: № 2021126736 zayavl. 10.09.2021; opubl. 23.03.2022, Byul. № 9 / A. K. Tabunschikov, V. S. Kuz'min, R. O. Ryadchikov i dr.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
