Transport automation research Transport automation research Автоматика на транспорте 2412-9186 57642 10.20295/2412-9186-2023-9-01-33-48 Системы управления на транспорте TRANSPORT CONTROL SYSTEMS Системы управления на транспорте Experience and Perspectives of Transportation Process Control Automation for Rapid-Transit Transport of Urban Agglomerations Опыт и перспективы автоматизации управления перевозочным процессом скоростного транспорта городских агломераций Сидоренко Валентина Геннадьевна Sidorenko Valentina Gennad'evna valenfalk@mail.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Копылова Екатерина Витальевна Kopylova Ekaterina Vital'evna miit.kopylova@yandex.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Сафронов Антон Игоревич Safronov Anton Igorevich safronov-ai@mail.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Туманов Михаил Андреевич Tumanov Mihail Andreevich miit.tumanov@yandex.ru Российский университет транспорта Россия Russian University of Transport Russian Federation Российский университет транспорта (МИИТ) Москва Россия Russia University of Transport (MIIT) Moscow Russian Federation Российский университет транспорта (МИИТ) Москва Россия Russian University of Transport (MIIT) Moscow Russian Federation Российский университет транспорта (МИИТ) Москва Россия Russia University of Transport (MIIT) Moscow Russian Federation 13 03 2023 13 03 2023 9 1 33 48 12 03 2023 https://pgups.editorum.ru/en/nauka/article/57642/view

В статье проанализирован технологический процесс организации перевозочного процесса и управления им в различных системах скоростного транспорта городских агломераций. Представлено обобщение технологических схем организации перевозочного процесса при составлении нормативных документов-графиков: движения поездов, оборота подвижного состава, работы локомотивных бригад. Выявлены общие черты, позволяющие переносить положительный опыт автоматизации и цифровизации из одних транспортных систем в другие. В качестве типового примера для скоростного транспорта городских агломераций рассмотрена работа Московского центрального кольца в нотации диаграмм потоков данных. Показано, что условия планирования движения на Московском центральном кольце аналогичны действующим для кольцевых линий метрополитена. В качестве обобщающих понятий выступают: смешанность, непараллельность, зональность, неавтономность. Приведены соответствующие иллюстративные примеры. Накопленный опыт в области автоматизации управления перевозочным процессом скоростного транспорта городских агломераций рассмотрен на примерах железнодорожного участка Нижний Новгород — Урень, а также Калужско-Рижской линии Московского метрополитена (электродепо «Калужское» и «Свиблово»). В статье описано множество исходных данных для построения графика движения поездов, сформулирована цель его построения, выявлены ограничения, отражающие связи между объектами, внутри множества выделенных ресурсов и ограничения, определяемые правилами обслуживания пассажиров. Проведенный в статье анализ показал перспективные направления развития автоматизированных транспортных систем на основе накопленных баз знаний. В результате применения комплексного подхода к решению задач автоматизированного управления при использовании технологий искусственного интеллекта и больших данных планируется повышение эффективности использования множества выделенных ресурсов, процента выполнения графика движения поездов и др.; сокращение количества ошибок передачи информации, а также возникающих в результате влияния негативного человеческого фактора и др.

The article analyses the technological process of transportation process organization and its control in different systems of urban agglomeration rapid-transit transport. It is presented the generalization of organization technological schemes of transportation process at the compilation of normative documents-schedules of: train traffic, rolling stock turnover, work of locomotive teams. Common features, allowing to share automation and digitization positive experience from one transport systems to another, are revealed. As a typical example for urban agglomeration rapid-transit transport, the work of Moscow Central Ring in data flow diagram notation is considered. It has been shown that the conditions of traffic planning on Moscow Central Ring are analogous to active ones on the subway ring lines. As generalizing notions, there are: mixing, non-parallelism, zoning, non-autonomy. Corresponding illustrative examples are given. Congested experience in the sphere of control automation for transportation process of rapid-transit transport of urban agglomeration is considered on the examples of railway section Nizhniy Novgorod – Uren’ as well as Kaluzhsko-Rizhskaya line of Moscow subway (electrodepots “Kaluzhskoye” and “Sviblovo”). The article describes initial data sets for to perform train traffic schedule, the purpose of its performance has been formulated, limitations, reflecting the links between objects, inside the set of given resources, and limitations, being defined by rules of passenger service, have been revealed. Analysis, pursued in the article, has shown the perspective directions of automated transport systems development on knowledge accumulated bases. As a result of the application of complex approach to the solution of automated control tasks at the use of artificial intelligence technologies and big databases usage, it’s planned to increase the efficiency usage for given resources set, train traffic schedule implementation percentage and others; to reduce information transfer error number as well as those, appeared as a result of negative human factor influence and so on.

 скоростной транспорт городская агломерация график движения поездов график оборота график работы локомотивных бригад оперативное управление обучение персонала тренажер база данных база знаний rapid-transit transport urban agglomeration train traffic schedule turnout schedule work schedule of locomotive teams operative control personnel training database exerciser knowledge database

Баранов Л. А. Комплексное решение задач планирования и управления движением городских рельсовых транспортных средств / Л. А. Баранов, В. Г. Сидоренко, Е. П. Балакина и др. // Академик Владимир Николаевич Образцов - основоположник транспортной науки: труды Международной научно-практической конференции, посвященной 125-летию университета, Москва, 22 октября 2021 года. - М.: РУТ (МИИТ), 2021. - С. 56-64. Baranov L. A. Kompleksnoe reshenie zadach planirovaniya i upravleniya dvizheniem gorodskih rel'sovyh transportnyh sredstv / L. A. Baranov, V. G. Sidorenko, E. P. Balakina i dr. // Akademik Vladimir Nikolaevich Obrazcov - osnovopolozhnik transportnoy nauki: trudy Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii, posvyaschennoy 125-letiyu universiteta, Moskva, 22 oktyabrya 2021 goda. - M.: RUT (MIIT), 2021. - S. 56-64. Вакуленко С. П. Разработка вариантов модернизации Московской монорельсовой транспортной системы / С. П. Вакуленко, Д. Ю. Роменский, В. А. Мнацаканов и др. // Метро и тоннели. - 2020. - № 4. - С. 28-36. Vakulenko S. P. Razrabotka variantov modernizacii Moskovskoy monorel'sovoy transportnoy sistemy / S. P. Vakulenko, D. Yu. Romenskiy, V. A. Mnacakanov i dr. // Metro i tonneli. - 2020. - № 4. - S. 28-36. Shevlyugin M. V. Electric stock digital twin in a subway traction power system / M. V. Shevlyugin, A. A. Korolev, A. E. Golitsyna et al. // Russian Electrical Engineering. - 2019. - Vol. 90. - Iss. 9. - Pp. 647-652. - DOI: 10.3103/S1068371219090098. Shevlyugin M. V. Electric stock digital twin in a subway traction power system / M. V. Shevlyugin, A. A. Korolev, A. E. Golitsyna et al. // Russian Electrical Engineering. - 2019. - Vol. 90. - Iss. 9. - Pp. 647-652. - DOI: 10.3103/S1068371219090098. Zhou W. Passenger Flow Forecasting in Metro Transfer Station Based on the Combination of Singular Spectrum Analysis and AdaBoost-Weighted Extreme Learning Machine / W. Zhou, W. Wang, D. Zhao // Sensors. - 2020. - Vol. 20. - Iss. 12. - Pp. 1-23. - DOI: 10.3390/s20123555. Zhou W. Passenger Flow Forecasting in Metro Transfer Station Based on the Combination of Singular Spectrum Analysis and AdaBoost-Weighted Extreme Learning Machine / W. Zhou, W. Wang, D. Zhao // Sensors. - 2020. - Vol. 20. - Iss. 12. - Pp. 1-23. - DOI: 10.3390/s20123555. Пазойский Ю. О. Выбор оптимальных параметров системы освоения пассажиропотоков в дальнем сообщении на железнодорожном транспорте / Ю. О. Пазойский, О. Н. Панова // Автоматизация и современные технологии. - 2008. - № 1. - С. 34-39. Pazoyskiy Yu. O. Vybor optimal'nyh parametrov sistemy osvoeniya passazhiropotokov v dal'nem soobschenii na zheleznodorozhnom transporte / Yu. O. Pazoyskiy, O. N. Panova // Avtomatizaciya i sovremennye tehnologii. - 2008. - № 1. - S. 34-39. Пазойский Ю. О. Максимизация числа пассажирских поездов дальнего следования в период роста пассажиропотоков за счет интенсификации использования составов поездов / Ю. О. Пазойский, М. Ю. Савельев, А. П. Батурин // Конкурентоспособность в глобальном мире: экономика, наука, технологии. - 2016. - № 9-1(23). - С. 166-171. Pazoyskiy Yu. O. Maksimizaciya chisla passazhirskih poezdov dal'nego sledovaniya v period rosta passazhiropotokov za schet intensifikacii ispol'zovaniya sostavov poezdov / Yu. O. Pazoyskiy, M. Yu. Savel'ev, A. P. Baturin // Konkurentosposobnost' v global'nom mire: ekonomika, nauka, tehnologii. - 2016. - № 9-1(23). - S. 166-171. Пазойский Ю. О. Схематический график движения пригородных поездов по выходным дням / Ю. О. Пазойский, М. Ю. Савельев // Мир транспорта. - 2017. - Т. 15. - № 6(73). - С. 140-147. Pazoyskiy Yu. O. Shematicheskiy grafik dvizheniya prigorodnyh poezdov po vyhodnym dnyam / Yu. O. Pazoyskiy, M. Yu. Savel'ev // Mir transporta. - 2017. - T. 15. - № 6(73). - S. 140-147. Искаков Т. А. Подходы к оценке качества планирования и управления движением пассажирских поездов метрополитена / Т. А. Искаков, А. И. Сафронов, В. Г. Сидоренко и др. // Автоматика на транспорте. - 2020. - Т. 6. - № 1. - С. 38-63. - DOI: 10.20295/2412-9186-2020-6-1-38-63. Iskakov T. A. Podhody k ocenke kachestva planirovaniya i upravleniya dvizheniem passazhirskih poezdov metropolitena / T. A. Iskakov, A. I. Safronov, V. G. Sidorenko i dr. // Avtomatika na transporte. - 2020. - T. 6. - № 1. - S. 38-63. - DOI: 10.20295/2412-9186-2020-6-1-38-63. Сафронов А. И. Антология задач организации графического пользовательского интерфейса в интеллектуальной системе «АРМ графиста» / А. И. Сафронов, У. А. Старовойтова // Интеллектуальные транспортные системы: материалы Международной научно-практической конференции. - М.: РУТ (МИИТ), 2022. - С. 326-337. Safronov A. I. Antologiya zadach organizacii graficheskogo pol'zovatel'skogo interfeysa v intellektual'noy sisteme «ARM grafista» / A. I. Safronov, U. A. Starovoytova // Intellektual'nye transportnye sistemy: materialy Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii. - M.: RUT (MIIT), 2022. - S. 326-337. Копылова Е. В. Технология организации пригородного пассажиропотока / Е. В. Копылова, П. А. Козлов, О. В. Осокин // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2019. - № 3. - С. 109-117. Kopylova E. V. Tehnologiya organizacii prigorodnogo passazhiropotoka / E. V. Kopylova, P. A. Kozlov, O. V. Osokin // Vestnik Rostovskogo gosudarstvennogo universiteta putey soobscheniya. - 2019. - № 3. - S. 109-117. Искаков Т. А. Модель поведения различных клиентских групп в системе управления транспортного узла / Т. А. Искаков // Наука и техника транспорта. - 2016. - № 3. - С. 79-89. Iskakov T. A. Model' povedeniya razlichnyh klientskih grupp v sisteme upravleniya transportnogo uzla / T. A. Iskakov // Nauka i tehnika transporta. - 2016. - № 3. - S. 79-89. Abdul Ghani N. An Alternative Algorithm for Vehicle Routing Problem with Time Windows for Daily Deliveries / N. Abdul Ghani, S. Shariff, S. Zahari // Advances in Pure Mathematics. - 2016. - Iss. 6. - Pp. 342-350. - DOI: 10.4236/apm.2016.65025. Abdul Ghani N. An Alternative Algorithm for Vehicle Routing Problem with Time Windows for Daily Deliveries / N. Abdul Ghani, S. Shariff, S. Zahari // Advances in Pure Mathematics. - 2016. - Iss. 6. - Pp. 342-350. - DOI: 10.4236/apm.2016.65025. Вакуленко С. П. Оценка целесообразности формирования логистических систем обслуживания пассажиров / С. П. Вакуленко, Е. В. Копылова, А. Ю. Белянкин // Мир транспорта. - 2015. - Т. 13. - № 2(57). - С. 122-128. Vakulenko S. P. Ocenka celesoobraznosti formirovaniya logisticheskih sistem obsluzhivaniya passazhirov / S. P. Vakulenko, E. V. Kopylova, A. Yu. Belyankin // Mir transporta. - 2015. - T. 13. - № 2(57). - S. 122-128. Копылова Е. В. Методические подходы к оценке влияния требований пассажиров к качеству транспортного обслуживания на технологию работы железнодорожного транспорта / Е. В. Копылова, М. А. Туманов // Транспортное дело России. - 2018. - № 4. - С. 178-181. Kopylova E. V. Metodicheskie podhody k ocenke vliyaniya trebovaniy passazhirov k kachestvu transportnogo obsluzhivaniya na tehnologiyu raboty zheleznodorozhnogo transporta / E. V. Kopylova, M. A. Tumanov // Transportnoe delo Rossii. - 2018. - № 4. - S. 178-181. Копылова Е. В. Научные подходы к обеспечению качества обслуживания пассажиров при организации мультимодальных пассажирских перевозок / Е. В. Копылова, С. П. Вакуленко // Железнодорожный транспорт. - 2018. - № 6. - С. 21-26. Kopylova E. V. Nauchnye podhody k obespecheniyu kachestva obsluzhivaniya passazhirov pri organizacii mul'timodal'nyh passazhirskih perevozok / E. V. Kopylova, S. P. Vakulenko // Zheleznodorozhnyy transport. - 2018. - № 6. - S. 21-26. Роменский Д. Ю. Постановка задачи выбора мест расположения и емкости путей отстоя составов пригородных и пригородно-городских электропоездов / Д. Ю. Роменский // Наука и техника транспорта. - 2020. - Т. 1. - С. 60-65. Romenskiy D. Yu. Postanovka zadachi vybora mest raspolozheniya i emkosti putey otstoya sostavov prigorodnyh i prigorodno-gorodskih elektropoezdov / D. Yu. Romenskiy // Nauka i tehnika transporta. - 2020. - T. 1. - S. 60-65. Ho T. K. Train service timetabling in railway open markets by particle swarm optimization / T. K. Ho, C. W. Tsang, K. H. Ip et al. // Expert System Applications. - 2012. - Vol. 39. - Pp. 861-868. Ho T. K. Train service timetabling in railway open markets by particle swarm optimization / T. K. Ho, C. W. Tsang, K. H. Ip et al. // Expert System Applications. - 2012. - Vol. 39. - Pp. 861-868. Быков В. П. Теоретические и методологические основы построения систем поддержки принятия решений при управлении движением поездов на участках железных дорог / В. П. Быков. - Хабаровск: ДВГУПС, 1999. - 135 с. Bykov V. P. Teoreticheskie i metodologicheskie osnovy postroeniya sistem podderzhki prinyatiya resheniy pri upravlenii dvizheniem poezdov na uchastkah zheleznyh dorog / V. P. Bykov. - Habarovsk: DVGUPS, 1999. - 135 s. Казаков А. Л. Применение онтологического подхода для создания интеллектуальной системы управления на железнодорожном транспорте / А. Л. Казаков, А. В. Дудакова // Вестник Уральского государственного университета путей сообщения. - 2019. - № 3(43). - С. 33-41. - DOI: 10.20291/2079-0392-2019-3-33-41. Kazakov A. L. Primenenie ontologicheskogo podhoda dlya sozdaniya intellektual'noy sistemy upravleniya na zheleznodorozhnom transporte / A. L. Kazakov, A. V. Dudakova // Vestnik Ural'skogo gosudarstvennogo universiteta putey soobscheniya. - 2019. - № 3(43). - S. 33-41. - DOI: 10.20291/2079-0392-2019-3-33-41. Баранов Л. А. Построение на ЭВМ графиков движения поездов метрополитена / Л. А. Баранов, А. И. Жербина // Вестник ВНИИЖТа. - 1981. - № 2. - С. 17-20. Baranov L. A. Postroenie na EVM grafikov dvizheniya poezdov metropolitena / L. A. Baranov, A. I. Zherbina // Vestnik VNIIZhTa. - 1981. - № 2. - S. 17-20. Василенко М. Н. Автоматическое построение графиков движения поездов на метрополитене / М. Н. Василенко, Д. П. Дегтярев, О. А. Максименко // Труды Международной конференции «Транспорт XXI век». - Варшава, 2001. Vasilenko M. N. Avtomaticheskoe postroenie grafikov dvizheniya poezdov na metropolitene / M. N. Vasilenko, D. P. Degtyarev, O. A. Maksimenko // Trudy Mezhdunarodnoy konferencii «Transport XXI vek». - Varshava, 2001. Логинова Л. Н. Разработка аналитического алгоритма составления расписания движения поездов метрополитена / Л. Н. Логинова, Е. А. Сеславина, А. И. Сеславин // Интеллектуальные транспортные системы: материалы Международной научно-практической конференции, Москва, 26 мая 2022 года. - Москва: Российский университет транспорта, 2022. - С. 221-225. Loginova L. N. Razrabotka analiticheskogo algoritma sostavleniya raspisaniya dvizheniya poezdov metropolitena / L. N. Loginova, E. A. Seslavina, A. I. Seslavin // Intellektual'nye transportnye sistemy: materialy Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Moskva, 26 maya 2022 goda. - Moskva: Rossiyskiy universitet transporta, 2022. - S. 221-225. Логинова Л. Н. Математические методы и основные принципы организации транспортных перевозок / Л. Н. Логинова, Е. А. Сеславина, А. И. Сеславин // Транспортное дело России. - 2021. - № 4. - С. 84-87. Loginova L. N. Matematicheskie metody i osnovnye principy organizacii transportnyh perevozok / L. N. Loginova, E. A. Seslavina, A. I. Seslavin // Transportnoe delo Rossii. - 2021. - № 4. - S. 84-87. Феофилов А. Н. Математическая модель составления графиков движения поездов на линиях метрополитена / А. Н. Феофилов // Вестник ВНИИЖТ. - 1991. - № 7. - С. 10-13. Feofilov A. N. Matematicheskaya model' sostavleniya grafikov dvizheniya poezdov na liniyah metropolitena / A. N. Feofilov // Vestnik VNIIZhT. - 1991. - № 7. - S. 10-13. Chaudhry I. A. Integrated process planning and scheduling using genetic algorithms / I. A. Chaudhry, M. Usman // Tehnicki Vjesnik. - 2017. - Iss. 24(5). - Pp. 1401-1409. - DOI: 10.17559/TV-20151121212910. Chaudhry I. A. Integrated process planning and scheduling using genetic algorithms / I. A. Chaudhry, M. Usman // Tehnicki Vjesnik. - 2017. - Iss. 24(5). - Pp. 1401-1409. - DOI: 10.17559/TV-20151121212910. Chavhan S. Prediction based traffic management in a metropolitan area / S. Chavhan, P. Venkataram // Journal of traffic and transportation engineering. - 2020. - Vol. 7. - Iss. 4. - Pp. 447-466. - DOI: 10.1016/j.jtte.2018.05.003. Chavhan S. Prediction based traffic management in a metropolitan area / S. Chavhan, P. Venkataram // Journal of traffic and transportation engineering. - 2020. - Vol. 7. - Iss. 4. - Pp. 447-466. - DOI: 10.1016/j.jtte.2018.05.003. Aguado J. A. Optimal Operation of Electric Railways with Renewable Energy and Electric Storage Systems / J. A. Aguado, A. J. Sanchez-Racero, S. De la Torre // IEEE Transactions on Smart Grid. - 2018. - Vol. 9. - Iss. 2. - Pp. 993-1001. - DOI: 10.1109/TSG.2016.2574200. Aguado J. A. Optimal Operation of Electric Railways with Renewable Energy and Electric Storage Systems / J. A. Aguado, A. J. Sanchez-Racero, S. De la Torre // IEEE Transactions on Smart Grid. - 2018. - Vol. 9. - Iss. 2. - Pp. 993-1001. - DOI: 10.1109/TSG.2016.2574200. Liu Р. A robust and energy-efficient train timetable for the subway system / Р. Liu, M. Schmidt, Q. Kong et al. // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. - 2020. - Vol. 121(2). - Pp. 102822-102849. - DOI: 10.1016/j.trc.2020.102822. Liu R. A robust and energy-efficient train timetable for the subway system / R. Liu, M. Schmidt, Q. Kong et al. // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. - 2020. - Vol. 121(2). - Pp. 102822-102849. - DOI: 10.1016/j.trc.2020.102822. Wang P. Multi-train trajectory optimization for energy-efficient timetabling / P. Wang, R. M. Goverde // European Journal of Operational Research. - 2019. - Vol. 272. - Pp. 621-635. - DOI: 10.1016/j.ejor.2018.06.034. Wang P. Multi-train trajectory optimization for energy-efficient timetabling / P. Wang, R. M. Goverde // European Journal of Operational Research. - 2019. - Vol. 272. - Pp. 621-635. - DOI: 10.1016/j.ejor.2018.06.034. Haładyn S. The Problem of Train Scheduling in the Context of the Load on the Power Supply Infrastructure. A Case Study / S. Haładyn // Energies. - 2021. - Iss. 14(16). - Pp. 8248-8260. - DOI: 10.3390/en14164781. Haładyn S. The Problem of Train Scheduling in the Context of the Load on the Power Supply Infrastructure. A Case Study / S. Haładyn // Energies. - 2021. - Iss. 14(16). - Pp. 8248-8260. - DOI: 10.3390/en14164781. Baranov L. A. Minimization of Energy Consumption for Urban Rapid-Transit Traction / L. A. Baranov, V. G. Sidorenko, E. P. Balakina et al. // Russian Electrical Engineering. - 2021. - Vol. 92. - Iss. 9. - Pp. 492-498. - DOI: 10.3103/S1068371221090030. Baranov L. A. Minimization of Energy Consumption for Urban Rapid-Transit Traction / L. A. Baranov, V. G. Sidorenko, E. P. Balakina et al. // Russian Electrical Engineering. - 2021. - Vol. 92. - Iss. 9. - Pp. 492-498. - DOI: 10.3103/S1068371221090030. Николаев К. Ю. Применение технологии «трамвай - поезд» в России. Требования к подвижному составу и технологическое обеспечение взаимодействия транспортных систем / К. Ю. Николаев // Наука 1520 ВНИИЖТ: Загляни за горизонт: сборник материалов научно-практической конференции АО «ВНИИЖТ», Щербинка, 26-27 августа 2021 года. - Щербинка: АО «ВНИИЖТ», 2021. - С. 132-138. Nikolaev K. Yu. Primenenie tehnologii «tramvay - poezd» v Rossii. Trebovaniya k podvizhnomu sostavu i tehnologicheskoe obespechenie vzaimodeystviya transportnyh sistem / K. Yu. Nikolaev // Nauka 1520 VNIIZhT: Zaglyani za gorizont: sbornik materialov nauchno-prakticheskoy konferencii AO «VNIIZhT», Scherbinka, 26-27 avgusta 2021 goda. - Scherbinka: AO «VNIIZhT», 2021. - S. 132-138. Пазойский Ю. О. Автоматизация расчета графика работы поездных бригад в пригородном сообщении / Ю. О. Пазойский, С. А. Бывшев; под общ. ред. Ф. П. Кочнева // Межвузовский сборник научных трудов «Оптимизация эксплуатационной работы железных дорог». - 1981. - № 657. - С. 84-90. Pazoyskiy Yu. O. Avtomatizaciya rascheta grafika raboty poezdnyh brigad v prigorodnom soobschenii / Yu. O. Pazoyskiy, S. A. Byvshev; pod obsch. red. F. P. Kochneva // Mezhvuzovskiy sbornik nauchnyh trudov «Optimizaciya ekspluatacionnoy raboty zheleznyh dorog». - 1981. - № 657. - S. 84-90. Пазойский Ю. О. Организация пригородных железнодорожных перевозок: Транспортные средства. Эксплуатация железных дорог / Ю. О. Пазойский, С. П. Вакуленко, А. В. Колин. - М.: ФГБУ ДПО «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2015. - 270 с. Pazoyskiy Yu. O. Organizaciya prigorodnyh zheleznodorozhnyh perevozok: Transportnye sredstva. Ekspluataciya zheleznyh dorog / Yu. O. Pazoyskiy, S. P. Vakulenko, A. V. Kolin. - M.: FGBU DPO «Uchebno-metodicheskiy centr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte», 2015. - 270 s. Копылова Е. В. Оптимизация оборота составов по обеспечению ниток графика пригородного движения / Е. В. Копылова, П. А. Козлов // Наука и техника транспорта. - 2020. - № 2. - С. 68-73. Kopylova E. V. Optimizaciya oborota sostavov po obespecheniyu nitok grafika prigorodnogo dvizheniya / E. V. Kopylova, P. A. Kozlov // Nauka i tehnika transporta. - 2020. - № 2. - S. 68-73. Козлов П. А. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2015663049 Российская Федерация. Система оптимального управления оборотом поездных локомотивов «Лабиринт»: № 2015619810: заявл. 15.10.2015: опубл. 09.12.2015 / П. А. Козлов, И. В. Иванов, А. А. Каляганов; заявитель общество с ограниченной ответственностью «Аналитические и управляющие системы на транспорте “Транспортный алгоритм”». Kozlov P. A. Svidetel'stvo o gosudarstvennoy registracii programmy dlya EVM № 2015663049 Rossiyskaya Federaciya. Sistema optimal'nogo upravleniya oborotom poezdnyh lokomotivov «Labirint»: № 2015619810: zayavl. 15.10.2015: opubl. 09.12.2015 / P. A. Kozlov, I. V. Ivanov, A. A. Kalyaganov; zayavitel' obschestvo s ogranichennoy otvetstvennost'yu «Analiticheskie i upravlyayuschie sistemy na transporte “Transportnyy algoritm”». Жербина А. И. Расчет на ЭВМ графика оборота составов метрополитена / А. И. Жербина // Межвузовский сборник. - 1980. - № 612. - С. 105-109. Zherbina A. I. Raschet na EVM grafika oborota sostavov metropolitena / A. I. Zherbina // Mezhvuzovskiy sbornik. - 1980. - № 612. - S. 105-109. Guler H. Optimisation of railway track maintenance and renewal works by genetic algorithms / H. Guler // Gradevinar. - 2016. - Vol. 68. - Iss. 12. - Pp. 979-993. - DOI: 10.14256/JCE.1458.2015. Guler H. Optimisation of railway track maintenance and renewal works by genetic algorithms / H. Guler // Gradevinar. - 2016. - Vol. 68. - Iss. 12. - Pp. 979-993. - DOI: 10.14256/JCE.1458.2015. Ghofrani, F. Recent applications of big data analytics in railway transportation systems: A survey / F. Ghofrani, Q. He, R. Goverde et al. // Transportation Research Part C Emerging Technologies. - 2018. - Iss. 90. - Pp. 226-246. - DOI: 10.1016/j.trc.2018.03.010. Ghofrani, F. Recent applications of big data analytics in railway transportation systems: A survey / F. Ghofrani, Q. He, R. Goverde et al. // Transportation Research Part C Emerging Technologies. - 2018. - Iss. 90. - Pp. 226-246. - DOI: 10.1016/j.trc.2018.03.010. Reva O. Ergonomic assessment of instructors capability to conduct personality-oriented training for air traffic control (АТС) personnel / O. Reva, S. Borsuk, V. Shulgin et al. // Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2020. - Vol. 964. - Pp. 783-793. - DOI: 10.1007/978-3-030-20503-470/. Reva O. Ergonomic assessment of instructors capability to conduct personality-oriented training for air traffic control (ATS) personnel / O. Reva, S. Borsuk, V. Shulgin et al. // Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2020. - Vol. 964. - Pp. 783-793. - DOI: 10.1007/978-3-030-20503-470/. Бархатный В. Д. Рациональное использование технических средств и персонала в условиях внутрисуточной неравномерности и спада перевозок / В. Д. Бархатный, Ю. С. Генералов, Д. В. Смирнов // Beстник ВНИИЖТ. - 1997. - № 4. - С. 3-7. Barhatnyy V. D. Racional'noe ispol'zovanie tehnicheskih sredstv i personala v usloviyah vnutrisutochnoy neravnomernosti i spada perevozok / V. D. Barhatnyy, Yu. S. Generalov, D. V. Smirnov // Bestnik VNIIZhT. - 1997. - № 4. - S. 3-7. Luteberget B. Design-Time Railway Capacity Verification using SAT modulo Discrete Event Simulation / B. Luteberget, K. Claessen, C. Johansen // Proceedings of the 2018 18th conference on formal methods in computer aided design (FMCAD). - Austin, 2019. - Pp. 188-196. - DOI: 10.23919/FMCAD.2018.8603003. Luteberget B. Design-Time Railway Capacity Verification using SAT modulo Discrete Event Simulation / B. Luteberget, K. Claessen, C. Johansen // Proceedings of the 2018 18th conference on formal methods in computer aided design (FMCAD). - Austin, 2019. - Pp. 188-196. - DOI: 10.23919/FMCAD.2018.8603003. Gan T. H. Industry 4.0: Why Machine Learning Matters? / T. H. Gan, J. Kanfoud, H. Nedunuri et al. // Advances in Condition Monitoring and Structural Health Monitoring. - 2021. - Pp. 397-404. - DOI: 10.1007/978-981-15-9199-0_37. Gan T. H. Industry 4.0: Why Machine Learning Matters? / T. H. Gan, J. Kanfoud, H. Nedunuri et al. // Advances in Condition Monitoring and Structural Health Monitoring. - 2021. - Pp. 397-404. - DOI: 10.1007/978-981-15-9199-0_37. Pappaterra M. J. A Systematic Review of Artificial Intelligence Public Datasets for Railway Applications / M. J. Pappaterra, F. Flammini, V. Vittorini et al. // Infrastructures. - 2021. - Vol. 6. - Iss. 10. - Pp. 136. - DOI: 10.3390/infrastructures6100136. Pappaterra M. J. A Systematic Review of Artificial Intelligence Public Datasets for Railway Applications / M. J. Pappaterra, F. Flammini, V. Vittorini et al. // Infrastructures. - 2021. - Vol. 6. - Iss. 10. - Pp. 136. - DOI: 10.3390/infrastructures6100136. Чумаков В. М. Автоматизация процесса анализа графика исполненного движения поездов и качества поездной работы в центре управления перевозками / В. М. Чумаков, О. В. Млявая // Тихомировские чтения: Синергия технологии перевозочного процесса: материалы Международной научно-практической конференции, Гомель, 10-11 декабря 2020 года. Под общ. ред. А. А. Ерофеева. - Гомель: учреждение образования «Белорусский государственный университет транспорта», 2021. - С. 413-417. Chumakov V. M. Avtomatizaciya processa analiza grafika ispolnennogo dvizheniya poezdov i kachestva poezdnoy raboty v centre upravleniya perevozkami / V. M. Chumakov, O. V. Mlyavaya // Tihomirovskie chteniya: Sinergiya tehnologii perevozochnogo processa: materialy Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Gomel', 10-11 dekabrya 2020 goda. Pod obsch. red. A. A. Erofeeva. - Gomel': uchrezhdenie obrazovaniya «Belorusskiy gosudarstvennyy universitet transporta», 2021. - S. 413-417. Бариев М. Ф. Взаимодействие информационных систем в мониторинге графика движения поездов на МЦД / М. Ф. Бариев, Р. А. Воротняк // Автоматика, связь, информатика. - 2020. - № 12. - С. 12-13. - DOI: 10.34649/AT.2020.12.12.003. Bariev M. F. Vzaimodeystvie informacionnyh sistem v monitoringe grafika dvizheniya poezdov na MCD / M. F. Bariev, R. A. Vorotnyak // Avtomatika, svyaz', informatika. - 2020. - № 12. - S. 12-13. - DOI: 10.34649/AT.2020.12.12.003. Баранов Л. А. Интеграционный подход в обучении оперативных работников городских рельсовых транспортных систем / Л. А. Баранов, В. Г. Сидоренко, Е. П. Балакина и др. // Наука и техника транспорта. - 2021. - № 2. - С. 22-31. Baranov L. A. Integracionnyy podhod v obuchenii operativnyh rabotnikov gorodskih rel'sovyh transportnyh sistem / L. A. Baranov, V. G. Sidorenko, E. P. Balakina i dr. // Nauka i tehnika transporta. - 2021. - № 2. - S. 22-31. Pokusaev O. On Digital Twin for Metro System / O. Pokusaev, A. Checkmarev, D. Namiot // Proceedings of 19th IEEE EastWest Design & Test Symposium (EWDTS’2021). September 10-13, 2021. - Batumi, 2021. - Pp. 114-118. - DOI: 10.1109/EWDTS52692.2021.9581028. Pokusaev O. On Digital Twin for Metro System / O. Pokusaev, A. Checkmarev, D. Namiot // Proceedings of 19th IEEE EastWest Design & Test Symposium (EWDTS’2021). September 10-13, 2021. - Batumi, 2021. - Pp. 114-118. - DOI: 10.1109/EWDTS52692.2021.9581028. Wang X. Digital twin Based Validation Platform for Smart Metro Scenarios / X. Wang, H. Song, W. Zha et al. // 2021 IEEE 1st International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence (DTPI). - 15 July - 15 Aug. 2021. - Beijing, 2021. - Pp. 386-389. - DOI: 10.1109/DTPI52967.2021.9540161. Wang X. Digital twin Based Validation Platform for Smart Metro Scenarios / X. Wang, H. Song, W. Zha et al. // 2021 IEEE 1st International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence (DTPI). - 15 July - 15 Aug. 2021. - Beijing, 2021. - Pp. 386-389. - DOI: 10.1109/DTPI52967.2021.9540161. Bao L. Review of digital twin for intelligent transportation system / L. Bao, Q. Wang, Y. Jiang // International Conference on Information Control, Electrical Engineering and Rail Transit (ICEERT). - 2021. - Pp. 309-315. - DOI: 10.1109/ICEERT53919.2021.00064. Bao L. Review of digital twin for intelligent transportation system / L. Bao, Q. Wang, Y. Jiang // International Conference on Information Control, Electrical Engineering and Rail Transit (ICEERT). - 2021. - Pp. 309-315. - DOI: 10.1109/ICEERT53919.2021.00064. Ali W. A. Digital Twin in Intelligent Transportation Systems: a Review / W. A. Ali, M. Roccotelli, M. P. Fanti // Conference: 2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). - Istanbul, 2022. - DOI: 10.1109/CoDIT55151.2022.9804017. Ali W. A. Digital Twin in Intelligent Transportation Systems: a Review / W. A. Ali, M. Roccotelli, M. P. Fanti // Conference: 2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). - Istanbul, 2022. - DOI: 10.1109/CoDIT55151.2022.9804017. Гапанович В. А. Патент на полезную модель № 130113 U1 Российская Федерация, МПК G09B 9/05. Мобильный учебный демонстрационный комплекс: № 2012126762/11: заявл. 27.06.2012: опубл. 10.07.2013 / В. А. Гапанович, Ю. И. Попов, В. В. Власов и др.; заявитель открытое акционерное общество «Российские железные дороги». Gapanovich V. A. Patent na poleznuyu model' № 130113 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK G09B 9/05. Mobil'nyy uchebnyy demonstracionnyy kompleks: № 2012126762/11: zayavl. 27.06.2012: opubl. 10.07.2013 / V. A. Gapanovich, Yu. I. Popov, V. V. Vlasov i dr.; zayavitel' otkrytoe akcionernoe obschestvo «Rossiyskie zheleznye dorogi». Козлов П. А. Интеллектуальный тренажер для профессиональной подготовки диспетчеров / П. А. Козлов, В. А. Четвериков, И. М. Яриков // Железнодорожный транспорт. - 2011. - № 10. - С. 29-32. Kozlov P. A. Intellektual'nyy trenazher dlya professional'noy podgotovki dispetcherov / P. A. Kozlov, V. A. Chetverikov, I. M. Yarikov // Zheleznodorozhnyy transport. - 2011. - № 10. - S. 29-32. Козлов П. А. Интеллектуальный тренажер для диспетчеров / П. А. Козлов, О. В. Осокин, Н. А. Тушин // Мир транспорта. - 2012. - Т. 10. - № 3(41). - С. 180-183. Kozlov P. A. Intellektual'nyy trenazher dlya dispetcherov / P. A. Kozlov, O. V. Osokin, N. A. Tushin // Mir transporta. - 2012. - T. 10. - № 3(41). - S. 180-183. Зеленцов Л. Б. Применение симулятора-тренажера при подготовке и переподготовке специалистов в сфере управления инвестиционно-строительными проектами / Л. Б. Зеленцов, Д. В. Пирко, И. А. Алаамери и др. // Строительное производство. - 2022. - № 1. - С. 50-54. - DOI: 10.54950/26585340_2022_1_50. Zelencov L. B. Primenenie simulyatora-trenazhera pri podgotovke i perepodgotovke specialistov v sfere upravleniya investicionno-stroitel'nymi proektami / L. B. Zelencov, D. V. Pirko, I. A. Alaameri i dr. // Stroitel'noe proizvodstvo. - 2022. - № 1. - S. 50-54. - DOI: 10.54950/26585340_2022_1_50. Великанов В. С. Тренажерная подготовка кадров для горной промышленности как системообразующий фактор в сфере обеспечения эффективной эксплуатации горного оборудования / В. С. Великанов, К. В. Исмагилов, А. А. Шабанов // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). - 2012. - № S2. - С. 153-158. Velikanov V. S. Trenazhernaya podgotovka kadrov dlya gornoy promyshlennosti kak sistemoobrazuyuschiy faktor v sfere obespecheniya effektivnoy ekspluatacii gornogo oborudovaniya / V. S. Velikanov, K. V. Ismagilov, A. A. Shabanov // Gornyy informacionno-analiticheskiy byulleten' (nauchno-tehnicheskiy zhurnal). - 2012. - № S2. - S. 153-158. Габдуллин Т. Р. Разработка обучающих тренажеров для дорожно-строительных машин / Т. Р. Габдуллин // Техника и технология транспорта. - 2018. - № 4(9). - С. 2. Gabdullin T. R. Razrabotka obuchayuschih trenazherov dlya dorozhno-stroitel'nyh mashin / T. R. Gabdullin // Tehnika i tehnologiya transporta. - 2018. - № 4(9). - S. 2.