Intellectual Technologies on Transport Intellectual Technologies on Transport Интеллектуальные технологии на транспорте 2413-2527 89540 10.20295/2413-2527-2024-339-13-20 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Mathematical modeling, counting methods and software complexes Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Mathematical Modeling of the Planetary Mechanism for the Drive of Mixing Machines Математическое моделирование бипланетарного механизма для привода смесительных машин Алимов Бахтияр Милибаевич Alimov Bahtiyar Milibaevich alimov46@internet.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Султонов Шохрух Холмурзаевич Sultonov Shohruh Holmurzaevich sultonovsh@yandex.ru

доктор философских наук;

doctor of philosophical sciences;

 Кодирова Елена Владимировна Kodirova Elena Vladimirovna lena.kadirova@mail.ru Ташкентский государственный транспортный университет Ташкент Россия Tashkent State Transport University Tashkent Russian Federation Ташкентский государственный транспортный университет Ташкент Россия Tashkent State Transport University Tashkent Russian Federation Ташкентский государственный транспортный университет Ташкент Россия Tashkent State Transport University Tashkent Russian Federation 09 10 2024 09 10 2024 3 13 20 09 10 2024 https://pgups.editorum.ru/en/nauka/article/89540/view

Представлено исследование по разработке кинематической схемы планетарного механизма с размыкающей кинематической цепью для привода рабочего органа строительной мешалки миксера. Основной целью исследования является создание в планетарном механизме двух кинематических циклов, в которых в течение одного оборота водила сателлиты последовательно выполняют движения эпициклической траектории гипоциклического движения. Для этого в переходных зонах между двумя разноименными сегментами использованы тормозные устройства для гашения кинематической энергии сателлитов и устройства синхронизатора, а также плавного входа шестерни сателлита в зубчатое зацепление данных передач. Рассматривается колебательный процесс синхронизатора при входе зуба шестерни сателлита в зацепление с передними зубьями синхронизатора. Методы: в статье предлагаются теоретические разработки планетарного механизма для привода рабочего органа лопастей смесительных машин, которые осуществлялись по методике основных положений теории механизм и машин, колебаний и устойчивости конструкции, технологических процессов работы строительных машин. Использовано уравнение Лагранжа при колебательном движение синхронизатора. Результаты получены при помощи методов математической статистики и компьютерной графики. Практическая значимость: обеспечение возможности сборки планетарного механизма с учетом выбора угла поворота синхронизатора вокруг оси опоры. В обсуждении высказываются рекомендации по дальнейшему совершенствованию разработанного бипланетарного механизма для привода смесительных машин.

A study on the development of a kinematic scheme of a planetary mechanism with an opening kinematic circuit for driving the working body of mixing machines is presented. The main purpose of the study is to create two kinematic cycles in the planetary mechanism, in which, during one revolution, the satellite drivers consistently perform movements of the epicyclic trajectory of hypocyclic motion. To achieve this goal, braking devices for damping the kinematic energy of satellites and synchronizer devices were used in the transition zones between two segments of different names, for smooth entry of the satellite gear into the gear engagement of these gears. The oscillatory process of the synchronizer at the entrance of the tooth of the satellite gear with the front teeth of the synchronizer is considered. Practical significance includes ensuring the possibility of assembling a planetary mechanism, taking into account the choice of the angle of rotation of the synchronizer around the axis of the support. The discussion makes recommendations for further improvement of the developed biplanetary mechanism for driving mixing machines.

 колебание частота сателлит водило синхронизатор момент инерции планетарный механизм смесительная машина миксер привод oscillation frequency satellite driver synchronizer moment of inertia planetary mechanism mixing machine mixer drive

Киреев С. О., Ковалев В. Н. Структура, кинематика и геометрия планетарных передач с внецентроидным цевочным зацеплением. Новочеркасск: Новочеркасский гос. техн. ун-т, 1995. 98 с. Kireev S. O., Kovalev V. N. Struktura, kinematika i geometriya planetarnyh peredach s vnecentroidnym cevochnym zacepleniem. Novocherkassk: Novocherkasskiy gos. tehn. un-t, 1995. 98 s. Матчанов Р. Д. Хлопкоуборочные машины (1929–2010 гг.). Ташкент: Фан ва технология, 2011. 354 c. Matchanov R. D. Hlopkouborochnye mashiny (1929–2010 gg.). Tashkent: Fan va tehnologiya, 2011. 354 c. Coulisse Mechanism with Rotating Link for Operating Part Drive Unit of the Mortar Pump / B. Alimov [et al.] // Construction Mechanics, Hydraulics and Water Resources Engineering (CONMECHYDRO–2021): Proceedings of the International Scientific Conference (Tashkent, Uzbekistan, 1–3 April, 2021). E3S Web of Conferences. 2021. Vol. 264. Art. No. 05050. 7 p. DOI: 10.1051/e3sconf/202126405050. Coulisse Mechanism with Rotating Link for Operating Part Drive Unit of the Mortar Pump / B. Alimov [et al.] // Construction Mechanics, Hydraulics and Water Resources Engineering (CONMECHYDRO–2021): Proceedings of the International Scientific Conference (Tashkent, Uzbekistan, 1–3 April, 2021). E3S Web of Conferences. 2021. Vol. 264. Art. No. 05050. 7 p. DOI: 10.1051/e3sconf/202126405050. Kinematic Analysis of a Planetary Mixer Mechanism / V. S. Bogdanov [et al.] // High-Tech and Innovations in Research and Manufacturing (HIRM-2019): Proceedings of the International Conference (Krasnoyarsk, Russia, 06 May 2019). Journal of Physics: Conference Series. 2019. Vol. 1353. Art. No. 012030. 6 p. DOI: 10.1088/1742- 6596/1353/1/012030. Kinematic Analysis of a Planetary Mixer Mechanism / V. S. Bogdanov [et al.] // High-Tech and Innovations in Research and Manufacturing (HIRM-2019): Proceedings of the International Conference (Krasnoyarsk, Russia, 06 May 2019). Journal of Physics: Conference Series. 2019. Vol. 1353. Art. No. 012030. 6 p. DOI: 10.1088/1742- 6596/1353/1/012030. Kammel D. W. Design, Selection and Use of TMR Mixers. URL: http://www.researchgate.net/publication/268272514 (дата обращения 27.05.2024). Kammel D. W. Design, Selection and Use of TMR Mixers. URL: http://www.researchgate.net/publication/268272514 (data obrascheniya 27.05.2024). Design and Analysis of Planetary Gearbox for Industrial Concrete Mixer / S. Dange [et al.] // International Journal of Latest Research in Engineering and Technology. 2016. Vol. 2, iss. 4–1. Pp. 41–45. Design and Analysis of Planetary Gearbox for Industrial Concrete Mixer / S. Dange [et al.] // International Journal of Latest Research in Engineering and Technology. 2016. Vol. 2, iss. 4–1. Pp. 41–45. Valigi M. C., Gasperini I. A Preliminary Examination of Blades Wear in a Planetary Concrete Mixer. URL: http://www.researchgate.net/publication/266458874 (дата обращения 27.05.2024). Valigi M. C., Gasperini I. A Preliminary Examination of Blades Wear in a Planetary Concrete Mixer. URL: http://www.researchgate.net/publication/266458874 (data obrascheniya 27.05.2024). Pawar P. V., Kulkarni P. R. Critical Review of Design of Planetary Gears and Gear Box // International Journal of Mechanical Engineering and Information Technology. 2015. Vol. 3, iss. 3. Pp. 1067–1073. Pawar P. V., Kulkarni P. R. Critical Review of Design of Planetary Gears and Gear Box // International Journal of Mechanical Engineering and Information Technology. 2015. Vol. 3, iss. 3. Pp. 1067–1073. Methodology for Calculating Power Consumption of Planetary Mixers / Antsiferov S. I. [et al.] // Proceedings of the International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (Tomsk, Russia, 4–6 December 2017). IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2018. Vol. 327, iss. 4. Art. No. 042007. 9 p. DOI: 10.1088/1757-899X/327/4/042007. Methodology for Calculating Power Consumption of Planetary Mixers / Antsiferov S. I. [et al.] // Proceedings of the International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (Tomsk, Russia, 4–6 December 2017). IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2018. Vol. 327, iss. 4. Art. No. 042007. 9 p. DOI: 10.1088/1757-899X/327/4/042007. Sutar S. S., Sutar A. V., Rawal M. R. Torque Measurement in Epicyclic Gear Train // International Journal of Engineering and Advanced Technology. 2016. Vol. 5, iss. 6. Pp. 185–189. Sutar S. S., Sutar A. V., Rawal M. R. Torque Measurement in Epicyclic Gear Train // International Journal of Engineering and Advanced Technology. 2016. Vol. 5, iss. 6. Pp. 185–189. Turanov Kh., Shaumarova M. Incorrect Application of the Epicycloid Equation to the Planetary Mechanism of the Cotton Harvester // Topical Problems of Green Architecture, Civil and Environmental Engineering 2019 (TPACEE 2019): Proceedings of the International Conference (Moscow, Russia, 19–22 November 2019). E3S Web of Conferences. 2020. Vol. 164. Art. No. 06034. 10 p. DOI: 10.1051/e3sconf/202016406034. Turanov Kh., Shaumarova M. Incorrect Application of the Epicycloid Equation to the Planetary Mechanism of the Cotton Harvester // Topical Problems of Green Architecture, Civil and Environmental Engineering 2019 (TPACEE 2019): Proceedings of the International Conference (Moscow, Russia, 19–22 November 2019). E3S Web of Conferences. 2020. Vol. 164. Art. No. 06034. 10 p. DOI: 10.1051/e3sconf/202016406034. Alimov B. M., Abdikayimova G. Dynamic Calculation of Gears of the Planetary Mixer Mechanism // Problems in the Textile and Light Industry in the Context of Integration of Science and Industry and Ways to Solve Them (PTLICISIWS-2): Proceedings of the International and Practical Conference (Namangan, Uzbekistan, 04–05 May 2023). AIP Conference Proceedings. 2024. Vol. 3045. Art. No. 060004. DOI: 10.1063/5.0197543. Alimov B. M., Abdikayimova G. Dynamic Calculation of Gears of the Planetary Mixer Mechanism // Problems in the Textile and Light Industry in the Context of Integration of Science and Industry and Ways to Solve Them (PTLICISIWS-2): Proceedings of the International and Practical Conference (Namangan, Uzbekistan, 04–05 May 2023). AIP Conference Proceedings. 2024. Vol. 3045. Art. No. 060004. DOI: 10.1063/5.0197543. Epi and Hypocyclic Planetary Gear to Drive the Working Organ of the Mixer / B. M. Alimov [et al.] // APAM– 2021: Proceedings of the International Conference on Actual Problems of Applied Mechanics (Samarkand, Uzbekistan, 27–29 October 2021). AIP Conference Proceedings. 2022. Vol. 2637. Art. No. 060010. DOI: 10.1063/5.0120095. Epi and Hypocyclic Planetary Gear to Drive the Working Organ of the Mixer / B. M. Alimov [et al.] // APAM– 2021: Proceedings of the International Conference on Actual Problems of Applied Mechanics (Samarkand, Uzbekistan, 27–29 October 2021). AIP Conference Proceedings. 2022. Vol. 2637. Art. No. 060010. DOI: 10.1063/5.0120095. Rizayev A., Alimova D., Alimov B. Modeling Spindle Drive of the Cotton Harvester // ETESD–2022: Proceedings of the International Conference on Environmental Technologies and Engineering for Sustainable Development (Tashkent, Uzbekistan, 12–15 October 2022). IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2022. Vol. 1112. Art. No 012042. 8 p. DOI: 10.1088/1755-1315/1112/1/012042. Rizayev A., Alimova D., Alimov B. Modeling Spindle Drive of the Cotton Harvester // ETESD–2022: Proceedings of the International Conference on Environmental Technologies and Engineering for Sustainable Development (Tashkent, Uzbekistan, 12–15 October 2022). IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2022. Vol. 1112. Art. No 012042. 8 p. DOI: 10.1088/1755-1315/1112/1/012042.